그의 대표적 주장.
drive는 self-object-affect unit의 context 상에 나타난다.
(internalization of interpersonal experience 즉 대인관계 경험의 내재화라는 맥락에서 표출.)
libido와 aggression 의 두가지 본능은 대상을 향한 사랑 혹은 미움의 affect 로부터 기원.
object relation은 structure를 구성하는 building block 이다.
